No la aplicaria directamente sobre el poliuretano, antes le doy un par de capas de resina epoxi y despues un par mas de cemento cola. Incluso en las zonas con menos detalle de esculpido y que sean mas propensas a sufrir un mayor desgaste por los pogonas, les doy alguna capa mas.
Y a malas, le doy una capa de barniz antes de empezar a pintar. Cuando se pintan maquetas con oleo y aguarras se sellan las diferentes capas con braniz cuando no se quiere que el disolvente de una capa afecte a la otra y funciona.

Con la decoracion lo haria sin dudar, lo que tengo panico de intoxicar a mis bichos y quiero estar seguro de no correr riesgos.
Para quedarme 100% seguro, lo que me dices es que tambien has usado pintura para paredes, aunque lleve un poco de disolvente?

Gracias.