Joni, con "cemento-cola" consigues lo mismo que con la resina. Siempre que debajo, con el poliuretano, hayas dejado la forma esculpida como tu quieres...
Lo importante es hacer bien el paso de esculpir la espuma, taparlo con un par de capas o tres de cemento cola, que es mas sencillo que la resina, y despues con varios tonos de pintura pintarlo a nuestro gusto. Por ejemplo, con un marron de fondo, y despues con la tecnica de "pincel seco" ir aclarando las "piedras" que sobresalen....
Pongo una foto del primero que hice, para que se vea que es facil:



Un saludo