Reforzar con comida una conducta deseada esta bien, pero se pueden hacer otras cosas para "amansar a las bestias".

Se puede trabajar la habituacion ante un estimulo.
Si la iguana se pone agresiva ante vuestra manipulacion podriais desensibilizarla ante vosotros acostumbrandola a vuestra presencia, cercania, acceso al terrario, meter la mano, acercarla cada vez mas hasta llegar a tocarla, acariciarla, manipularla, coger alguna extremidad, levantar las extremidades traseras o delanteras a la vez, levantarla por completo, sacarla del terrario, devolverla al terrario y la guinda del pastel seria habituarla a manipulacion veterinaria.

Todo esto deberia hacerse paciente y reiteradamente hasta que se habitue a cada uno de los pasos, para pasar al siguiente, correr demasiado supondria latigazos, mordeduras, arañazos o lesiones en el animal. Por ejemplo, quiza nos tendriamos que pasar una o dos semanas yendo hasta el terrario abriendo las puertas tranquilamente y volverlas al cerrar 5, 10, 15, 20 veces al dia o mas hasta que el animal vea que no pasa nada proque habramos el terrario y nos permita dar el siguiente paso que seria acercar nuestra mano cada vez mas, progresivamente.

Esto lo digo desde la inexperiencia con iguanas, con perros es asi como funciona, lo prove con mi pogona que llego a morder a mi novia y ahora es un corderito por trabajarlo asi. Se que un pogona no es lo mismo que una iguana, pero creo que el sistema puede funcionar igual, si se le dedica el tiempo suficiente y se es paciente.

Ojala pueda servierle a alguien de algo. Seria intere que alguien con experiencia con iguanas pudiera confirmar o desmentir esta teoria.

Saludos!