Yo las cojo de manera que siempre me vean venir, normalmente pongo una mano delante del animal y la meto un poco por debajo, siempre por delante y ellas ya se suben solas casi siempre, si no las ayudo con la otra mano empujándolas un poquito.
Leyendo el texto de arriba parece que esté explicando otra cosa jajaja