Veo que tienes interes en cuidar perfectamente tu nueva mascota, por eso te voy dar un consejo, que es de sentido comun... No le hagas caso a tu amiga, una pogona no es un perro, debes sacarla del terrario lo justo y necesario, ya que en el es donde se sienten seguras, donde ellas se autoregulan la temperatura, etc.
Si la sacas a la calle se puede estresar, pasarle algo por los cambios bruscos de temperatura, etc.
No te lo tomes a mal, es un consejo, dejate de arneses y de paseillos... Para eso mejor un perrito, incluso un huron, pero un reptil no.creo que sea bueno.